پاورپوینت مروری بر تخمین نیروی عضلات در هنگام حرکت بر پایه مدل

قابل ویرایش 17 اسلاید

عناوین

چکیده

1- مقدمه

2- دینامیک های اسکلتی – عضلانی

2-1- معادلات حرکت

2-2- کوپلینگ عضله – اسکلت

2-3- مدلسازی عضله

2-4- حل مستقیم

2-5- حل معکوس

3- تخمین نیروی عضله

3-1- بهینه سازی استاتیک بر پایه دینامیک معکوس

3-2- data tracking با کمک دینامیک مستقیم