پاورپوینت نمایش عدم قطعیت

تعریف خطا: اختلاف بین اندازه گیری سنسور و مقدار واقعی

نمایش آماری: میخواهیم از لحاظ آماری مشخصات خطای یک سنسور را برای هر اندازه گیری پیدا کنیم.

اگر اندازه گیری را بصورت یک مسئله تخمین بیان کنیم، هدف تخمین مقدار خطا از روی n مقدار اندازه گیری شده است.

E[X]=g(p1,p2,…,pn)

معمولا وقتی که مدل بهتری برای نمایش خطا نداشته باشیم از توزیع نرمال استفاده میکنیم.

این توزیع خواص ریاضی بهتری نسبت به سایر روشها دارد.

در روبات متحرک فرض استقلال مقادیر اندازه گیری شده کاربرد فراوانی دارد.

برای مثال درروباتی که با دو لیزر چپ و راست فاصله ها را اندازه گیری میکند مقادیر اندازه گیری شده مستقل از هم خواهند بود.

این فرض برای دو متغیر تصادفی X1, X2بصورت زیر است:

E[X1 X2]= E[X1] E[X2]